CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 \
python tools/test.py \
    --launcher none \
    --workers 0 \
    --exp_name default \
    --save_to_file \
    --cfg_file ./configs/stereo/kitti_models/dsgn2.yaml \
    --tcp_port 23456 \
    --ckpt_id 60 \
    # --load_eval \
    # --eval_tag "" \